Depi flanbo a soude bezwen balanse retounen ak lide souvan, ak frekans nan balanse dirèkteman afekte aparans nan kouti a soude, mekanis kondwi a oblije gen bon repons rapid, ki ka tou de kòmanse ak sispann byen vit. An menm tan an, mekanis kondwi a oblije gen bon pèfòmans Self-locking, se sa ki, deplasman nan pwen an k ap travay pa ka koze pa aksyon an nan fòs ekstèn. Se poutèt sa, motè a kondwi nan lacet gòch la ak dwa chwazi kòm yon motè stepper. Rapò a koupl ak inèsi nan motè a stepping se wo, frekans lan stepping se wo, epi li ka Thorne lib lè li pa mache sou. Gen yon fonksyon ti jan pwòp tèt ou-bloke ki pa opere lè limen, ak erè nan repons nan chak revolisyon pa pral akimile nan pwochen revolisyon an. Lè kondisyon yo karakteristik dinamik yo pa wo, li ka dirèkteman kouri nan bouk louvri, ak presizyon nan pozisyon ka satisfè kondisyon yo, espesyalman senk-faz motè a etap, ki gen yon ti ang etap ak bon karakteristik kòmanse, epi li se pi apwopriye. pou wotasyon souvan devan ak ranvèse. Nan konsepsyon an, motè a stepper ki te pwodwi pa Japan Mycom Company ka chwazi, koupl estatik li yo se 0.83N·m, ak moman sa a nan inèsi se 0.28kg·cm. Depi pwa a nan flanbo a soude se limyè, jeneralman sou 0.5kg, nan pèspektiv nan vis la kondwi fè =14mm chwazi pa mekanis nan transmisyon dèyè, kèlkeswa sa ki faktè yo konsidere, estatik li yo. koupl se ase pou satisfè egzijans yo sèvi ak (gòch ak dwa yaw motè An menm tan an, li ka kontwole pozisyon nan bò gòch ak dwa nan flanbo a soude relatif ak soude a).
Mekanis ajisteman moute ak desann nan flanbo a soude kontwole distans radial nan bouch la flanbo soude nan kouti a soude, se sa ki, elongasyon nan sèk nan fil la soude. Pandan pwosesis la soude, ajisteman monte ak desann nan flanbo a soude pa ni gwo ni souvan, men mekanis ajisteman monte ak desann tou oblije gen bon pèfòmans rapid kòmanse ak sispann. Ki baze sou sitiyasyon sa a, motè a stepper tou chwazi pou monte ak desann motè ajisteman, ak yon koupl estatik nan {{0}}.42N·m ak yon moman nan inèsi nan 0.11kg·c㎡.
Ang nan flanbo a soude pa bezwen ajiste pandan pwosesis la soude, li sèlman bezwen yo dwe prereglaj. Pa gen fòs kondwi obligatwa, sèlman estrikti a ka satisfè kondisyon yo.
